压入式货架又称后推式货架，按结构由分为：轨道压入式货架和滚轮压入式货架。此货架采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储，货物先进后出，适用于大批量少品种的货物存储，空间利用率很高，存取也较灵活方便。是一种高密度托盘储存方式；压入式货架的存储量是横梁式货架的2-3倍。

压入式货架是由立柱、横梁、安全护脚、滚道线：滚筒和框架、速度控制器、托盘安全分离器、引导板等组成的。依据滚道的长度和承载的重量，安装在滚道内的制动装置和速度控制器将对托盘在钢制滚珠滑动速度进行控制，此系统有效利用空间并减少对叉车的使用。 货物可遵循先进先出、先进后出的顺序。 压入式货架是一种高密度托盘存储系统，它是将相同货物的托盘存入二、三和四倍深度又稍微向上倾斜可伸缩的轨道货架上。托盘的存放和取出是在同一通道上进行的，存入时叉车将托盘逐个推入到货架深处，取出时托盘借重力逐个前移，因而最先放入的托盘是最后取出的。 

压入式货架由横梁式货架演变而成，采用轨道和托盘小车相结合的原理，轨道呈一定的坡度（3°左右），利用货物的自重，实现托盘货物的先进后出，同一边进同一边出，适用于大批量少品种的货物存储，货架总深度不宜过深，一般在5个托盘以内较合适。单托货物重量一般在1200kg以下。空间利用率很高，存取也较灵活方便。压入式货架适用于托盘或大容量存取，品种数量少，每个滑道尽量为一个品种的存取，广泛应用于机械、化工、电子、饮料食品等行业。